Гипотеза Калмана и теорема Красовского

Материал из Машинное обучение - Кафедра прикладной кибернетики
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к навигации Перейти к поиску

Задание

  1. Найти формулировку гипотезы Калмана в [1], [2]
  2. Найти формулировку теоремы Красовского в [3], [4] (отправлю)
  3. Для двумерной системы управления доказать гипотезу Калмана через теорему Красовского или показать обратное (что гипотеза не следует из теоремы)

Список литературы

  1. Bragin, V. O., Vagaitsev, V. I., Kuznetsov, N. V., & Leonov, G. A. (2011). Algorithms for finding hidden oscillations in nonlinear systems. The Aizerman and Kalman conjectures and Chua’s circuits. Journal of Computer and Systems Sciences International, 50(4), 511-543.
  2. wiki
  3. Красовский, Н. Н. (1954). Об устойчивости в целом решения нелинейной системы дифференциальных уравнений. Прикладная математика и механика, 18(6), 735-737
  4. Hahn, W. (1967). Stability of motion (Vol. 138). Berlin: Springer


Научный руководитель

ФИО: Лобачев Михаил Юрьевич [e-mail][Telegram]