Гипотеза Калмана и теорема Красовского
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Задание
- Найти формулировку гипотезы Калмана в [1], [2]
- Найти формулировку теоремы Красовского в [3], [4] (отправлю)
- Для двумерной системы управления доказать гипотезу Калмана через теорему Красовского или показать обратное (что гипотеза не следует из теоремы)
Список литературы
- Bragin, V. O., Vagaitsev, V. I., Kuznetsov, N. V., & Leonov, G. A. (2011). Algorithms for finding hidden oscillations in nonlinear systems. The Aizerman and Kalman conjectures and Chua’s circuits. Journal of Computer and Systems Sciences International, 50(4), 511-543.
- wiki
- Красовский, Н. Н. (1954). Об устойчивости в целом решения нелинейной системы дифференциальных уравнений. Прикладная математика и механика, 18(6), 735-737
- Hahn, W. (1967). Stability of motion (Vol. 138). Berlin: Springer