МЭМС гироскопы

В компании Электроприбор есть отдел, который занимается проектированием микроэлектромеханических гироскопов. Этот прибор показывает горизонт в самолете, определяет ориентацию телефона, применяется для навигации ракет. В совместной работе мы придумали как может быть улучшить этот гироскоп. Задача разобраться как он работает и используя готовую модель в Matlab оптимизировать параметры гироскопа.