Робот-рука с присоской
В москве у компании стоит в офисе робот-рука. На конце руки присоска. Они пишут систему управления роботом для переноса предметов из одной корзины в другую на складе. Одна из проблем - в каком месте к какому предмету в корзине лучше присосаться?
Для этого нужна хорошая компьютерная модель моделирования работы присоски:
На плоскости лежит банка колы. Есть ее 3д модель. Надо на движке промоделировать как рука прижимает присоску к банке, включается насос для создания вакуума и потом рука пытается поднять наверх. Отвалится ли банка от присоски или спокойно пойдет вверх? Лучше присосаться сбоку, на дне или к крышке?
Вместо банки потом будет коробка сока, манго, капуста и все что угодно еще. Упрощенное моделирование на текущем этапе делается на python с движком pybullet.
Надо будет читать статьи и пытаться релизовать их.
<a href="https://ibb.co/d7KznKz"><img src="https://i.ibb.co/kMcWYcW/2022-09-06-14-22-51.jpg" alt="2022-09-06-14-22-51" border="0"></a>
